肇基歷史與沿革
本宮自公元1738年三條崙境內立廟奉祀閻羅天子包公(閻君爺公)迄今。
據海清宮文獻記載，公元1738年 (清乾隆三年) 農曆七月八日夜，當時福建台灣道諸羅縣尖山堡庄民吳稽先生，睡至三更，冥冥中見祥光萬丈，一黑髯老者持金扙自天而降，直趨其身側道：吳善士，七月十日申時有天神將降貴庄西南海面，請走告庄民，集往接駕回庄，建廟奉祀朝拜，不得延誤。語畢，即刻飛逝。
吳善士驚醒，滿身大汗，直覺乃南柯一夢，渠反復思索夢境，忽覺靈光盈室，筋脈發熱，氣血奔騰，如齋戒沐浴，頓生祥瑞之氣，深信必有徵兆。翌日凌晨，即將夢境轉告庄民，庄民亦深信不移，乃相約如期前往指示地點接駕，果至申時，遙見西南海面有一黑影直奔海岸，剎間烏雲密佈，狂風大作，白浪淊天，瞬間又復風平浪靜，白日天青。但見舢板一艘，上有大塊神旨牌，上橫刻『森羅殿』，中刻『閻羅天子』，神像乙尊，身佩紅布，書其來歷曰『安徽省包家莊包家祠』，神尊上掛附香火，楷書『福德正神』。
庄民目賭奇蹟，歡心騰悅，乃集庄民，廣納眾議，商討建廟事宜，決於海岸東面沙坵建小廟奉祀，曰『森羅殿海清宮』，並訂農曆七月十日為閻羅天子包公濟世千秋日，爾後庄民平安，風調雨順，五穀豐登，六畜興旺。
現每逢良日吉時，皆可見來自各地的參香人潮，每每鑼鼓喧天，煙火繚繞。信徒無不祈求聖靈庇佑賜福，只要秉持衷心，閻君爺公必有回應所求。閻羅天子聖德更加顯揚，各地善男信女慕名湧至朝拜，香火鼎盛，終年不絕。
海清宮(森羅殿)沿革:
| 年 代 | 事 項 |
| 1738年 (清/乾隆3年) | 福建台灣道諸羅縣尖山堡庄民立(森羅殿)奉祀閻羅天子 |
| 1786年 (清/乾隆51年) | 三條崙聚落形成，(森羅殿)移至聚落，避海水浸蝕。 |
| 1899年 (日/明治32年) | 原址海水倒灌淹沒，再移至現址改建(森羅殿)更名海清宮。 |
| 1933年 (日/昭和8年) | 重新肇建於原址。 |
| 1940年 (日/昭和15年) | 皇民化運動毀廟除神，神牌及神像避入民宅奉祀。 |
| 1944年 (日/昭和19年) | 美盟機轟炸，重建簡易竹廟奉祀，祈庇佑庄民。 |
| 1945年 (日/昭和20年) | 第二次世界大戰結束。 |
| 1955年 (民44) | 重建完成前殿及興建完成兩旁鐘鼓大樓。 |
| 1965年 (民54) | 重修廟屋頂剪粘及油漆廟貌。 |
| 1972年 (民61) | 美化廟庭闢建海清公園、完成香客大樓。 |
| 1979年 (民68) | 增建完成第二棟香客大樓。 |
| 1981年 (民70) | 起建育樂中心。 |
| 1981年 (民70) | 興建後殿，供奉地藏王菩薩及觀世音菩薩，歷五年竣工。 |
| 1993年 (民82) | 前殿擴大重建(農曆五月八日午時破土動工) |
| 2008年 (民97) | 前殿重建完成 2009年(民98) 農曆十月初八日入火安座。 |
| 2011年 (民100) | 完醮三獻。 |
| 2015年 (民104) | 倡建現代化香客大樓。 |